Το θέτρο βρίσκεται στην επαρχία την Μαντινείας μια από της τέσσερες της Αρκαδίας. Απέχει 14 χιλιόμετρα από την Τρίπολη. Το αναφέρει ο Όμηρος ως Ερατείνη και ο Παυσανίας το αναφέρει έμμεσα στα έργα του.
Είναι από τα λίγα θέατρα που κατασκευάστηκε στο επίπεδο του εδάφους και όχι σε λόφο. Ξεκίνησε το 370 π.Χ. και συνεχίστηκε από την Ρωμαίική Αυτοκρατορία εως το 222 μ.Χ.. Χωρούσε 6.000 θεατές, 32 σειρές. Σήμερα σώζονται 8 κερκίδες.
